São chamados assim, pois possuem cartilagem na parte na coluna vertebral. Um exemplo deles, é o tubarão.Eles não possuem bexiga natatória, que ajuda na flutuação do animal, mas possuem fígado oleoso, que tem a mesma função, já que o óleo tem a capacidade de flutuar na água.
Sua boca é ventral, ou seja, não fica exatamente a sua frente, mas se localiza um pouco abaixo.
Também não possuem opérculo, que é um órgão localizado nas brânquias, que serve para movimentá-las para a circulação de água, então têm que ficar em constante movimentação ou parados para descanso em correntezas, onde a água circula constantemente.
Possuem válvula espiral, que uma espécie de tubo em forma de espiral dentro de seu fígado que serve para aumentar o tempo de digestão.Possui também uma linha lateral que lhe permite perceber a movimentaçõa da água, e a aproximação de animais.
